반응형 I2C1 [IMU] Arduino에서 MPU-9250 사용하는 방법 Arduino에서 IMU Sensor를 한번 사용해 보도록 하겠습니다. 우선, IMU에 대해 간단하게 알아보도록 하겠습니다. IMU는 Inertia Measurement Unit의 약자로 번역하면 관성 측정 장치입니다. 이 Sensor는 어떠한 물체/또는 사람에 부착하여 부착한 Object가 어떠한 움직임을 보이는지 측정합니다. 예를 들면, Motion Capture나 Dron, 비행기 등에 부착되어 널리 사용됩니다. 현대에는 센서가 보편화되면서 웬만한 모든 기기에 기본적으로 부착되는 센서이기도 합니다. 보통 이 Sensor는 6축과 9축으로 나뉘어져있습니다. 6축 센서는 Acceleometer X, Y, Z, Gyroscope X, Y, Z 값을 반환하는 센서이며, 9축 센서는 Acceleometer .. 2023. 1. 19. 이전 1 다음 반응형
