반응형 Slam2 [SLAM] EuRoC를 이용한 ORB-SLAM3 테스트 이전 포스트에서 ORB-SLAM에 대해 정리해 보았습니다. 이번 포스트에서는 이러한 ORB-SLAM을 EuRoC Dataset을 이용하여 테스트해보고자 합니다. 우선, ORB-SLAM에 대한 이전 포스트는 다음과 같습니다. [SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) mj-thump-thump-story.tistory.com 테스트 환경은 Windows 환경, Visual Studio 2017입니다. ORB-SLAM3을 이용할 예정이며, Project Pakag.. 2023. 1. 11. [SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) 우선, ORB-SLAM3은 Pin-Hole 또는 Fisheye 렌즈를 포함한 monocular, stereo, RGB-D Camera를 이용해 Visual, Visual-Inertial과 Multi-Map SLAM 기능을 구현한 첫 번째 Real-Time SLAM Library입니다. 때문에 SLAM과 관련된 프로젝트들을 찾아보면 내용도 비교적 많고 쉽게 찾아볼 수 있습니다. ORB SLAM은 버전별로 있는데, 현재 시점(= 2023년 초)에서는 Version 3까지 공개되어 있습니.. 2023. 1. 11. 이전 1 다음 반응형
