반응형 Arduino4 [LIDAR] Slamtec RPLIDAR A1/A2 이번 포스트는 Slamtec사에서 판매 중인 RPLIDAR에 대해 다뤄볼 것입니다. 시리즈 별로 몇 가지가 있는데, 이 중 A1과 A2를 사용하는 방식에 대해 설명해 보도록 하겠습니다. 우선, LiDAR에 대해 간단히 정리해보겠습니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging를 의미합니다. 모터를 회전시키면서 레이저 펄스를 출력하고 이 레이저가 다시 돌아오는 시간을 측정하여 스캔하는 기술이 적용된 센서를 LiDAR라고 합니다. 보통 RADAR(레이더)와 혼동되는 경우가 많습니다. 저 또한 잘 모를 때는 같은 것인 줄 알았습니다ㅎ 레이더와 라이다의 원리 자체는 같습니다. 어떠한 것을 출력하고 이 출력이 다시 반사되어 돌아오는 시간 차이를 계산해서 Object의 위치, 크기, 모양을 판.. 2023. 2. 17. [IMU] Arduino에서 MPU-9250 사용하는 방법 Arduino에서 IMU Sensor를 한번 사용해 보도록 하겠습니다. 우선, IMU에 대해 간단하게 알아보도록 하겠습니다. IMU는 Inertia Measurement Unit의 약자로 번역하면 관성 측정 장치입니다. 이 Sensor는 어떠한 물체/또는 사람에 부착하여 부착한 Object가 어떠한 움직임을 보이는지 측정합니다. 예를 들면, Motion Capture나 Dron, 비행기 등에 부착되어 널리 사용됩니다. 현대에는 센서가 보편화되면서 웬만한 모든 기기에 기본적으로 부착되는 센서이기도 합니다. 보통 이 Sensor는 6축과 9축으로 나뉘어져있습니다. 6축 센서는 Acceleometer X, Y, Z, Gyroscope X, Y, Z 값을 반환하는 센서이며, 9축 센서는 Acceleometer .. 2023. 1. 19. [Arcade Button] Arduino에서 아케이드 버튼 사용하는 방법 이번 포스트에서는 Arduino와 Arcade Button으로 Hardware를 구성하고 해당 Hardware로 부터 버튼이 Push되었는지 Unity에 전달하고 이를 활용하는 과정에 대해 다뤄볼 것입니다. 우선, HW 부분을 구성해봅시다. Arduino-Uno Board & USB b Cable x 1 Arcade Button x 1 점퍼 케이블 이때 Arcade Button의 경우 제조사마다 다르지만 보통 VCC, GND로 구성되며, LED가 포함된 제품일 경우 LED VCC, GND가 따로 구성되어 있습니다. 이미지로 보면 다음과 같이 구성됩니다. LED 및 Switch는 모두 Digital Signal로 제어할 수 있기에 Digital Port를 사용합니다. LED의 경우 다리가 긴 쪽이 +이며,.. 2023. 1. 9. [Photo Sensor] Arduino에서 포토 센서 사용하는 방법 아두이노를 통해 어떠한 객체가 앞에 위치해있는지 확인하고자 할 때가 있을 것입니다. 이때 적외선 방식으로 구현된 포토 센서를 이용하는데요. 이를 아두이노와 연결해 사용하는 방법에 대해 다룰 것입니다. Photo Sensor의 경우, 여러가지 제품이 다양하게 있을 것입니다. 그러나 사용해볼 Photo Sensor는 다음과 같습니다. Model Name : Autoniks BA2M Series - BA2M-DDT-P BA2M-DDT-P 장거리 확산반사형 포토센서 www.autonics.com Photo Sensor는 control Board에 연결되어야 기능하며, control Board로는 Arduino Leonardo를 사용할 것입니다. Photo Sensor의 동작 전력에 의해 외부 전원을 인가해 주어.. 2023. 1. 5. 이전 1 다음 반응형
