반응형 Computer Vision21 [SLAM] EuRoC를 이용한 ORB-SLAM3 테스트 이전 포스트에서 ORB-SLAM에 대해 정리해 보았습니다. 이번 포스트에서는 이러한 ORB-SLAM을 EuRoC Dataset을 이용하여 테스트해보고자 합니다. 우선, ORB-SLAM에 대한 이전 포스트는 다음과 같습니다. [SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) mj-thump-thump-story.tistory.com 테스트 환경은 Windows 환경, Visual Studio 2017입니다. ORB-SLAM3을 이용할 예정이며, Project Pakag.. 2023. 1. 11. [SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) 우선, ORB-SLAM3은 Pin-Hole 또는 Fisheye 렌즈를 포함한 monocular, stereo, RGB-D Camera를 이용해 Visual, Visual-Inertial과 Multi-Map SLAM 기능을 구현한 첫 번째 Real-Time SLAM Library입니다. 때문에 SLAM과 관련된 프로젝트들을 찾아보면 내용도 비교적 많고 쉽게 찾아볼 수 있습니다. ORB SLAM은 버전별로 있는데, 현재 시점(= 2023년 초)에서는 Version 3까지 공개되어 있습니.. 2023. 1. 11. [GAN] EveryBodyDanceNow에 대한 정보 및 수행 이번 포스트에서는 Everybody Dance Now라는 프로젝트 명으로 소개된 논문을 다뤄보고자 합니다. OpenPose를 통해 Pose를 추정하고 GAN을 기반으로 하여 추정된 Pose를 수행하는 어떠한 Image들을 생성해내는 논문이 2019년도에 소개되었습니다. 해당 논문을 처음 보게 된 것은 2022년도였는데, 지금 포스팅을 하게 되었네요. 아무튼 논문에 대해 간단히 알아보고 실제 수행해보도록 하겠습니다. 다룰 논문(프로젝트) 링크는 다음과 같습니다. URL : https://carolineec.github.io/everybody_dance_now/ Everybody Dance Now Everybody Dance Now This paper presents a simple method for "d.. 2023. 1. 9. [Image Comparison] 두 이미지의 일치율 비교 두 개의 이미지를 비교하는 방법에 대해 다루고자 합니다. Deep Learning 방식은 아니고 전통적인 방식을 통해 수행해볼 것입니다. 두 가지 방법을 통해 이미지를 비교해볼 것입니다. 첫 번째 방법은 Histogram 방식, 두 번째 방식은 Subtraction 방식입니다. 흔히 인간이 비교하듯이 완벽하게 두 이미지의 일치율을 판단하는 방식은 아니지만 제한적인 상황에서의 비교를 수행할 때는 꽤 유용한 방식들입니다. 각각의 방식에 대한 내용은 다음과 같습니다. Histogram Image Histogram은 Image에서 밝은 Pixel과 어두운 Pixel의 수가 어느정도 분포하고 있는지를 나타낸 그래프입니다. 여기서는 Image의 HLS를 분리하여 해당 값을 기준으로 Histogram을 생성하고 생성.. 2023. 1. 6. [ZED2] ZED2 카메라를 Unity에서 사용하는 방법 이번 포스트에서는 ZED2 카메라를 Unity에서 사용하는 방법에 대해 다뤄보고자 합니다. ZED2 Camera는 Stereo Vision, Depth 추정, Object Detection, Motion Estimation, VR 등 여러 Computer Vision 관련 프로젝트에서 사용할 수 있는 카메라입니다. 다음 사이트에서 제품을 구매할 수 있습니다. ZED 2 - AI Stereo Camera The ZED 2 is a next-generation stereo camera that combines advanced depth sensing with AI, letting you build cutting-edge spatial intelligence applications. www.stereolabs.. 2023. 1. 5. [DeepFake] DeepFake 기술과 간단한 예제 수행 요즘 심심치 않게 등장하는 기술이 하나 있습니다. 이는 바로 DeepFake라는 것입니다. 이 기술이 사회에 기여하는 순기능도 있지만 악용되는 사례도 많이 발생되고 있습니다. 특히 Deep Fake를 Google에 검색하면 검색 제한이 뜨기도 하니까 말이죠... 요번 포스트에서는 Deep Fake 기술에 대해 알아보고 이를 활용하기 위해, 이에 대해 간략하게 알아보고 정리해보도록 하겠습니다. 우선, DeepFake란 무엇일까요? DeepFake는 Deep Learning과 Fake의 혼성어로, 인공지능을 기반으로 한 인간 이미지 합성 기술을 의미합니다. GAN을 이용해 기존의 이미지나 영상을 원본이 되는 Image나 영상에 겹쳐서 만들어내는 기술이지요. 이는 영화나 방송계 등에서 이미 사망하거나 나이가 .. 2023. 1. 5. 이전 1 2 다음 반응형
