반응형 IMU2 [Motion Capture Sensor] 퍼셉션 뉴런과 로코코 스마트 수트 사용기 요즘, 영화나 드라마, TV 방송 분야에서 모션 캡처 센서라는 것을 자주 이용하고는 합니다. 이번 포스트에서는 이러한 모션 캡처 센서를 사용해보고자 합니다. 최근 개봉한 "아바타", 그리고 꽤 논란이 되었던 메타버스 프로그램, "아바타 싱어"와 같은 프로그램 등에서 모션 캡처 센서를 이용해 사람의 움직임을 데이터화한 후, 그래픽에 입히고는 합니다. Motion Capture Sensor의 종류는 다양하고 구현되는 기반 기술도 다양합니다. 보통 카메라 방식 또는 IMU 센서 방식을 통해 구현됩니다. 각 방식들의 장단점이 있지만 대체적으로 사용되는 방식은 IMU 방식입니다. 보통 일반인(?)들에게 많이 알려진, IMU 방식을 기반으로하는 모션 캡처 센서로는 퍼셉션 뉴런, Xsens 등이 있습니다. 이 중 퍼.. 2023. 1. 26. [IMU] Arduino에서 MPU-9250 사용하는 방법 Arduino에서 IMU Sensor를 한번 사용해 보도록 하겠습니다. 우선, IMU에 대해 간단하게 알아보도록 하겠습니다. IMU는 Inertia Measurement Unit의 약자로 번역하면 관성 측정 장치입니다. 이 Sensor는 어떠한 물체/또는 사람에 부착하여 부착한 Object가 어떠한 움직임을 보이는지 측정합니다. 예를 들면, Motion Capture나 Dron, 비행기 등에 부착되어 널리 사용됩니다. 현대에는 센서가 보편화되면서 웬만한 모든 기기에 기본적으로 부착되는 센서이기도 합니다. 보통 이 Sensor는 6축과 9축으로 나뉘어져있습니다. 6축 센서는 Acceleometer X, Y, Z, Gyroscope X, Y, Z 값을 반환하는 센서이며, 9축 센서는 Acceleometer .. 2023. 1. 19. 이전 1 다음 반응형
