반응형 LIDAR1 [LIDAR] Slamtec RPLIDAR A1/A2 이번 포스트는 Slamtec사에서 판매 중인 RPLIDAR에 대해 다뤄볼 것입니다. 시리즈 별로 몇 가지가 있는데, 이 중 A1과 A2를 사용하는 방식에 대해 설명해 보도록 하겠습니다. 우선, LiDAR에 대해 간단히 정리해보겠습니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging를 의미합니다. 모터를 회전시키면서 레이저 펄스를 출력하고 이 레이저가 다시 돌아오는 시간을 측정하여 스캔하는 기술이 적용된 센서를 LiDAR라고 합니다. 보통 RADAR(레이더)와 혼동되는 경우가 많습니다. 저 또한 잘 모를 때는 같은 것인 줄 알았습니다ㅎ 레이더와 라이다의 원리 자체는 같습니다. 어떠한 것을 출력하고 이 출력이 다시 반사되어 돌아오는 시간 차이를 계산해서 Object의 위치, 크기, 모양을 판.. 2023. 2. 17. 이전 1 다음 반응형
