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  • 우당탕탕속의 잔잔함
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[C#] Redirection을 이용한 Communication 방법 이번 포스트는 Redirection을 이용하여, Process의 출력 스트림을 다른 프로그램이 읽을 수 있도록 하는 방법에 대해 다루고자 합니다. 먼저, Redirection에 대해 아주 짧게 설명하도록 하겠습니다. Redirection은 표준 스트림의 흐름을 바꿔주는 기법을 의미합니다. 이 기법은 주로 명령어 표준 출력을 화면이 아닌 파일에 쓸 때 많이 사용합니다. 보통 리눅스에서는 ls > files.txt와 같은 형태로 사용하곤 합니다. 그러나 이 기법을 조금 다른 방식으로 활용할 수 있습니다. 바로, 두 Process 간 통신을 수행할 때 활용하는 것입니다. 부모 프로그램이 어떤 자식 프로그램을 실행시키고 이 자식 프로그램이 출력하는 String Data를 계속 모니터링하는 것입니다. 자식 프로그.. 2023. 2. 17.
[LIDAR] Slamtec RPLIDAR A1/A2 이번 포스트는 Slamtec사에서 판매 중인 RPLIDAR에 대해 다뤄볼 것입니다. 시리즈 별로 몇 가지가 있는데, 이 중 A1과 A2를 사용하는 방식에 대해 설명해 보도록 하겠습니다. 우선, LiDAR에 대해 간단히 정리해보겠습니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging를 의미합니다. 모터를 회전시키면서 레이저 펄스를 출력하고 이 레이저가 다시 돌아오는 시간을 측정하여 스캔하는 기술이 적용된 센서를 LiDAR라고 합니다. 보통 RADAR(레이더)와 혼동되는 경우가 많습니다. 저 또한 잘 모를 때는 같은 것인 줄 알았습니다ㅎ 레이더와 라이다의 원리 자체는 같습니다. 어떠한 것을 출력하고 이 출력이 다시 반사되어 돌아오는 시간 차이를 계산해서 Object의 위치, 크기, 모양을 판.. 2023. 2. 17.
[OpenCV] Landmark를 이용한 Face Mapping 수행 Unity와 같은 게임 엔진이나 OpenGL과 같은 Graphics Library를 이용하지 않고, 어떠한 2D Image를 Camera Image에 Mapping 시키는 방법에 대해 다뤄보고자 합니다. 요즘 정말 흔하게 얼굴 이미지에 어떠한 이미지(Filter 등)를 덮어 씌워 웃긴 모습을 만들거나 하는 등의 작업을 많이 수행하고는 합니다. 이러한 작업은 보통, Face Landmark를 Detection 하여 해당 Position Data를 이용해 구현합니다. 이때, Face Landmark를 Detection 하고 해당 Data를 이용해 어떠한 연출을 부과할 때는 그래픽 관련 라이브러리나 Tool을 사용하곤 합니다. 그러나 이번 포스트에서는 순수 OpenCV만을 이용해 Image를 Mapping 해.. 2023. 2. 16.
[Pose Estimation] 2D/3D Pose Estimation에 관한 내용 Computer Vision과 관련된 AI, Deep Learning 분야에서 거의 필수적으로 다루는 주제가 있습니다. 바로 Pose Estimation인데요. 이번 포스트에서는 이 Pose Estimation에 관한 내용을 다루고자 합니다. Pose Estimation이란 무엇일까요? 사전적 정의로는 Computer Vision의 한 분야로 Object의 Position과 Orientation을 Detection하고자 하는 분야를 의미합니다. 좀 더 예시적으로 말한다면 위의 이미지와 같이 이미지 속에 위치한 사람의 Skeleton을 추정하는 것을 의미합니다. 보통 2D와 3D Pose Estimation으로 나누어 지는데, 2D는 결과값으로 각 신체부위의 X, Y 좌표를 반환하고, 3D는 결과 값으로 .. 2023. 2. 15.
[Model] Grad-CAM Model 내부에서 Object Detection등과 같은 연산을 진행할 때, 어느 곳이 활성화되어서 Detection을 수행하는지에 대해 확인할 수 있는 방안이 필요할 수도 있습니다. 이를 위한 Grid-CAM 부분을 정리하고자 합니다. CAM 학습 이미지와 이에 대한 Label만 있는 상황에서 DL Model이 Image의 어느 부분을 보았는지를 알고 싶을 때, 학습 이미지와 이에 대한 Bounding Box만 있는 상황에서 각 Pixel에 대한 Label을 알고 싶을 때가 있습니다. 위와 같은 상황은 학습할 이미지에 대한 정보보다 예측해야 할 정보가 더 디테일한 경우라고 할 수 있고, 이를 Weakly Supervised Learning이라고 하는데, 이는 CAM을 통해서 알 수 있습니다. CAM은.. 2023. 2. 15.
[일식] 금상고로케 서촌마을점 이번 포스트는 요즘엔 찾아보기 힘든, 감자로 반죽된 고로케(크로켓) 집에 대해 리뷰를 해볼 예정입니다. 금상 고로케 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 경복궁에서 그리 멀지 않은 곳에 고로케 전문점이 있다고 해서 방문하였고 잘 방문했다고 느껴지는 곳이었습니다. 우선, 영업시간은 다음과 같습니다. 영업시간 : 월 - 일요일, 11 : 00 AM - 20:30 PM 한산한 주택가에 위치해 있습니다. 약간은 뜬금없는 위치에 있긴 합니다ㅎ 자가용으로 방문하신다면 잠깐 길가에 주차하는 정도는 가능하지 않을까 싶습니다. 예약도 가능하니 빨리 테이크 아웃하고 싶다면 방문시간을.. 2023. 2. 15.
[DeepFake] Deep Nostalgia에 관한 내용 이번 포스트는 딥 노스텔지아라고 알려진, Deep Fake의 일종인 프로젝트에 대해 알아보고자 합니다. 딥 노스텔지아는 무엇인지, 어떤 구조를 가지고 있는지에 대해 정리해 보도록 하겠습니다. Deep Nostalgia라는 것이 널리 알려지게 된 계기는, MyHeritage사에서 정지된 이미지를 움직이는 이미지로 변환하는 서비스를 출시한 시점이라고 생각됩니다. 우선, 해당 서비스를 이용할 수 있는 링크는 다음과 같습니다. MyHeritage Deep Nostalgia™, deep learning technology to animate the faces in still family photos - MyHeritage www.myheritage.co.kr 회원가입을 진행하면 몇 가지 서비스를 제한된 범위 내에.. 2023. 2. 14.
[Model] ResNet Object Detection, Keypoint Detection, 이외의 Prediction 및 Classification 기능을 수행하는 AI를 개발할 때 많이 활용되는 구조인 ResNet에 대해 다뤄볼 예정입니다. ResNet으로 널리 알려진 이 구조는 2015년 MicroSoft에서 개발한 알고리즘으로 정식 게재된 논문 명은 “Deep Residual Learning for Image Recognition”입니다. 2014년 GoogLeNet이 22개의 층으로 구성된 것에 비해 ResNet은 152개의 층을 가진다. 7배 깊어진, 급속도로 깊어진 Model입니다. ResNet에 대한 논문은 다음 링크에서 확인할 수 있습니다. Deep Residual Learning for Image Recogni.. 2023. 2. 13.
[한식] 칼스토랑 이번 포스트는 칼국수 맛집, 칼스토랑에 대해 작성할 예정입니다. 우연히 알게 된 식당인데, 접근성은 조금 나쁘지만 합리적인 가격에 좋은 음식을 먹을 수 있는 집이었습니다. 칼스토랑 네이버 지도 칼스토랑 map.naver.com 몇 일 전에 갑자기 부모님께서 칼국수 맛집을 알게 되었다고 하시더군요. 근데 마침 근처에 볼 일이 있어 겸사겸사 가보자 해서 가게 된 식당입니다. 주택가에 위치해있으며 다소 교통이 좋진 않습니다. 때문에 버스나 지하철을 타고 방문하시게 되면 조금 걸어야 하고요. 자가용을 타고 오시면 주차가 조금 힘들어질 수도 있을 것 같습니다. (식당과 좀 멀리 주차하게 될 가능성이 큽니다...) 운영시간은 다음과 같습니다. 운영시간 : 월 - 토요일, 11 : 00 AM - 21 : 00 PM .. 2023. 2. 13.
[뮤지컬] 2022년 웃는 남자 이번 포스트는 뮤지컬 웃는 남자를 관람한 후기를 작성해보고자 합니다. 관람 일시 : 2022년 06월 17일, 19:30분 장소 : 세종문화회관 대극장 캐스팅 : 박은태(그윈플렌), 민영기(우르수스), 조시아나(신영숙), 데아(이수빈), 데잉빗경(김승대), 페드로(이상준), 앤 여왕(진도희) 줄거리 : 17세기 영국, 아이들을 납치해 기형적인 괴물로 만들어 귀족들의 놀잇감으로 팔던 인신 매매단 콤프라치코스에 의해 기이하게 찢긴 입을 갖게 된 어린 그윈플렌은 추운 겨울에 버려졌고 눈보라 속에서 방황하던 그윈플렌은 얼어 죽은 여자의 품에 안겨 젖을 물고 있는 아기 데아를 발견하게 된다. 이후, 우연히 떠돌이 약장수 우르수스를 만나 도움을 청하고 그의 곁에서 자라게 된다. 성인이 된 그윈플렌은 유랑극단의 광대.. 2023. 2. 10.
[AI] ChatGPT 사용 및 원리 요즘 전세계를 흔드는(?) 서비스가 출시되었습니다. 바로 ChatGPT인데요. 이번 포스트에서는 ChatGPT가 무엇인지, 어떤 기능을 어디까지 수행하는지, 원리는 무엇인지에 대해 다뤄볼 예정입니다. ChatGPT, 좀 더 자세하게는 2018년 GPT-1이 공개된 후 꾸준히 개선되어 최근 2022년 12월 1일에 ChatGPT(= GPT-3.5)로 공개되었습니다. 공개된지 5일 만에 100만 유저가 가입했으며, 최근에 공개된 이 3.5 버전이 개발자뿐만 아니라 비개발자들에게도 화제가 되면서 유명세가 날로 높아지고 있습니다. 실제 사용해보니 지금까지 사용해 왔던 대화형 AI들 중에서 최상위 랭크에 속해있다고 해도 과언이 아닐 정도로 성능이 좋았습니다. 뭐... 그래서 이 글을 작성하게 된 것이긴 합니다.ㅎ.. 2023. 2. 10.
[Deep Learning] LSTM 예측 모델을 이용한 작곡가 프로그램 개발 이번 포스트에서는 예측 모델을 통한 작곡 프로그램을 만들어보고자 합니다. 이전에 Music21과 관련된 글을 작성했었는데 이 Toolkit을 이용해 음성 데이터를 다룰 것입니다. 우선 Music21과 관련된 글은 다음과 같습니다. [Toolkit] 음악학에 활용되는 Music21 사용 방법 이번 포스트에서는 음악과 관련된 작업을 수행할 때 활용되는 Python Toolkit인 Music21에 대해 다뤄볼 것입니다. Music21이란 무엇인지, 어떻게 활용하면 좋을지 등에 관해 작성해봅니다. Music21이란, 음 mj-thump-thump-story.tistory.com 그럼, 본격적으로 개발을 진행해보겠습니다. 이번 개발의 목표는 어떠한 MIDI 음악 파일을 Input으로 하여 LSTM Model을 학.. 2023. 2. 8.
[베이커리] 카스티야 상수동점 흔해지기도 했고 인기가 식긴 했지만, 상수동에 위치한 카스테라 맛집에 다녀왔습니다. 일반 카스테라보다 훨씬 부드러운 맛을 자랑한다죠...? 상수동 카스티야 네이버 지도 상수동 카스티야 map.naver.com 꽤 오래전에 다녀왔던 곳이긴 하지만, 갑자기 생각나서 글을 쓰게 되었습니다. 엄청 오래전에 카스테라 부분으로 생활의 달인에 나왔던 가게로, 이름에서 알 수 있듯이 카스테라가 대표 메뉴입니다. 카스테라지만 카스테라라고 하기엔 너무 부드러워 카스티야라고 명했다고 어디선가 들었습니다.ㅎㅎ 예전에는 1인 1개로 구매 제한까지 있었지만, 지금은 백화점 푸드 코트에도 많이 입점해 있고 웨이팅도 없기 때문에 구매하는데 어려움은 없습니다. 아무튼 상수역에서 도보로 약 3분정도(?) 소요됩니다. 영업시간은 다음과 .. 2023. 2. 8.
[Toolkit] 음악학에 활용되는 Music21 사용 방법 이번 포스트에서는 음악과 관련된 작업을 수행할 때 활용되는 Python Toolkit인 Music21에 대해 다뤄볼 것입니다. Music21이란 무엇인지, 어떻게 활용하면 좋을지 등에 관해 작성해봅니다. Music21이란, 음악과 관련된 작업을 쉽고 빠르게 제공해 주기 위한 Tool이라고 공식 홈페이지에서는 소개하고 있습니다만, 좀 애매하게 소개되어 있긴 합니다...ㅎ 어찌 되었든, Music21는 MIDI 음악을 기초로 하여, 음악을 생성하거나 음성 데이터를 분석하거나 음성과 관련된 작업을 자동화하는 등의 음악과 관련된 전반적인 작업을 수행할 수 있게 해 줍니다. Music21의 공식 홈페이지는 다음과 같습니다. music21: a Toolkit for Computer-Aided Musicology W.. 2023. 2. 6.
[OpenCV] 특정 영역 지정 후 해당 영역에서 이미지 비교 이번 포스트에서는 이미지 비교를 수행해보고자 합니다. 특정 영역을 추출한 후, 해당 영역과 어떠한 기준이 되는 이미지를 비교해 볼 예정입니다. 예전 포스트에 두개의 이미지를 비교하는 부분을 다룬 적이 있습니다. 해당 포스트는 다음과 같습니다. [Image Comparison] 두 이미지의 일치율 비교 두 개의 이미지를 비교하는 방법에 대해 다루고자 합니다. Deep Learning 방식은 아니고 전통적인 방식을 통해 수행해볼 것입니다. 두 가지 방법을 통해 이미지를 비교해볼 것입니다. 첫 번째 방법 mj-thump-thump-story.tistory.com 아무튼 위 포스트에서는 무작정 Input 된 2개의 이미지를 비교하는 방식이었습니다. 그러나 이번 포스트에서는 비교를 위한 특정 영역을 선택하고 해당.. 2023. 2. 2.
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