반응형 전체 글138 [Model] R-CNN 이번 포스트는, Object Detection의 초기 Model인 R-CNN에 대해 간단히 정리해보고자 합니다. 우선, R-CNN에 대한 논문은 다음과 같습니다. Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Object detection performance, as measured on the canonical PASCAL VOC dataset, has plateaued in the last few years. The best-performing methods are complex ensemble systems that typically combine multiple low-level image featu.. 2023. 2. 23. [Model] FPN 이번 포스트에서는 FPN이라는 Network에 대해 정리해보고자 합니다. 우선, FPN에 대한 논문은 다음과 같습니다. Feature Pyramid Networks for Object Detection Feature pyramids are a basic component in recognition systems for detecting objects at different scales. But recent deep learning object detectors have avoided pyramid representations, in part because they are compute and memory intensive. In this paper, w arxiv.org 이미지에 포함되어 있는 다양한 크.. 2023. 2. 22. [Model] RetinaNet 이번 포스트는 RetinaNet에 대해 정리해보고자 합니다. Object Detection 및 Keypoints Detection을 수행할 경우, ResNet과 비슷하게 많이 사용되는 Model이 RetinaNet이라고 생각됩니다. 해당 모델은 ResNet을 Backbone으로 하고 있으며 일부 더 나은 결과를 보이기도 합니다. 우선, RetinaNet에 대한 논문은 다음과 같습니다. Focal Loss for Dense Object Detection The highest accuracy object detectors to date are based on a two-stage approach popularized by R-CNN, where a classifier is applied to a sparse.. 2023. 2. 22. [Model] MobileNet v1 개발자로서 스트레스를 많이 받는 것 중 하나는 수행 속도입니다. 특히, AI 그리고 Deep Learning에서의 처리 속도 개선은 어려운 작업 중 하나입니다. 이와 관련된 고민들을 통해 만들어진 MobileNet에 대해 간단하게 설명해보고자 합니다. 보통 개발자 입장에서 AI라고 하면 가장 먼저 떠오르는 것들 중 하나는 GPU일 것입니다. 2016년 이세돌과 대결했던 알파고는 GPU대신 48개의 TPU를 사용했고 판후이와의 대결에서는 1202개의 CPU와 176개의 GPU를 사용했다고 합니다. 즉, 엄청난 컴퓨팅 파워를 사용해야 쓸만한 뭔가가 나온다는 얘기가 되는 것이죠. 그러나 현실에서는 위와 같은 컴퓨팅 파워를 갖기에는 한계가 있습니다. 자동차, 드론, 스마트폰과 같은 환경에서는 GPU는커녕, 기껏.. 2023. 2. 21. [국내여행] [온천여행] 아산/천안 그리고 화성 이번 포스트는 1박 2일로 다녀온 아산/천안 그리고 화성 여행 후기를 작성할 예정입니다. 이번 여행의 테마는 온천 여행이었습니다. 근교에 가깝고 빠르게 다녀올만한 곳이 어딜까 하다가 다녀온 곳입니다. 비교적 즉흥적으로 가게 된 여행이어서 알찬 편은 아니었습니다ㅋ 1박 2일 일정은 다음과 같습니다. 서울에서 출발하여 아산으로, 그리고 아산에서 1박을 하고 다음날 천안, 동탄에 들렸다가 서울로 귀가하는 코스입니다. 계획된 건 아산에서 1박 하는 것까지였고 이후 일정은 숙소랑 카페에서 정했습니다.ㅋㅋ 원래 계획파인데 이상하게 국내 여행은 즉흥적이게 되더라고요ㅎ. 이게 국내 여행의 묘미(?)인 것 같기도 합니다. 1일 차 1일 차는 아주 간단한 일정입니다. 목적지는 아산 스파비스! 스파는 최대한 빨리 가는 것이.. 2023. 2. 21. [한식] 조리고 천안점 이번 포스트는 가성비 좋은 코다리조림을 먹을 수 있는 "조리고"라는 식당에 대해 글을 작성하고자 합니다. 조리고 천안점 네이버 지도 조리고 천안점 map.naver.com TMI지만, 전날 저녁에 너무 많이 먹어, 아침 먹고 싶은 생각이 없어져서 원래 아침 식사 하려고 생각해 놓은 식당을 안 가고 아침 겸 점심으로 뭐 먹을까 하다가 즉흥적으로 정하게 된 식당입니다. 여행 와서 먹을 것을 정할 때, 체인점을 선호하지는 않는 편입니다. 조리고도 체인점이라 고민했지만 서울에는 없는 것 같아서 가기로 정했습니다. 경기도 중부 쪽에 지점이 많은 편입니다. 동탄, 평택, 오산, 천안 쪽으로 말이죠. 본점은 평택이라고 하네요ㅎ 원래는 해신탕을 먹으려고 찾은 식당이었는데 코다리 조림 전문점이라고 써있길래 메뉴를 코다리.. 2023. 2. 20. [한식] 영인산마루 이번 포스트는 영인산 쪽에 위치한 우렁이 요리 맛집인, 영인산마루에 대해 리뷰하고자 합니다. 영인산마루 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 아산 영인산쪽에 위치한 한정식집이며, 외진 곳에 위치해 있습니다. 저도 그랬지만, 아산 스파비스에 다녀가신 분들이 점심이나 저녁에 많이 찾아오시는 식당인 것 같습니다. 우렁 쌈밥이 주된 메뉴이며 비교적 가성비가 높은 음식점입니다. 우렁쌈밥 이외에 시래기 들깨탕이나 삼겹살, 돈가스도 판매하고 있습니다. 돈가스는 아이들 메뉴인 것 같고 삼겹살은 주문해서 드시는 분은 못 봤습니다ㅎ 영업시간은 다음과 같습니다. 영업시간 : 화 - 일.. 2023. 2. 20. [한식] 밥보다국시 (Feat, 행복한 찹쌀 꽈배기) 이번 포스트는 평택에 위치한 칼국수 맛집, 밥보다국시에 대해 리뷰하려고 합니다. 추가로 옆에 위치한 꽈배기 집에 대해서도 다룰 예정입니다. 밥보다국시 네이버 지도 밥보다국시 map.naver.com 평택호 관광단지 쪽에 위치한 밥보다 국시라는 칼국수 전문점은 콩칼국수와 어죽칼국수를 시그니처로 판매 중인 식당입니다. 정말 한적한 길가에 위치해 있습니다. 영업시간은 다음과 같습니다. 영업시간 : 화 - 일요일, 10:00 AM - 20:30 PM 주유소 옆에 위치해 있으며, 앞쪽에 주차공간이 꽤 넓어서 주차하는 데는 큰 어려움은 없어 보였습니다. 위치가 위치인지라, 일부러 찾아가지 않는다면 식당이 있는 줄도 모를 것 같았습니다.ㅎ 메뉴는 간단하게 구성되어 있었습니다. 콩 칼국수, 어죽 칼국수, 맑은 칼국수,.. 2023. 2. 20. [베이커리/카페] 뚜쥬르 빵돌가마마을 오늘은 천안시에 위치한, 돌가마로 빵을 굽는 뚜쥬르 베이커리에 대해 포스팅하고자 합니다. 뚜주르 베이커리 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 천안시뿐만 아니라 전국적으로도 유명하다고 합니다.ㅎ 위치는 좀 외진 곳에 있어서 일부러 찾아가지 않는 한 접근하기는 좀 안 좋은 곳인데, 가보시면 아시겠지만 거기만 사람들이 엄청 많습니다ㅋㅋ 저는 일요일 1시쯤 방문했었는데 그 옆 교회와 바로 옆 빵집에만 자동차랑 사람들이 엄청 많았습니다. 운영 시간은 매장별로 상이한데, 다음과 같습니다. 본 매장 영업시간 : 월 - 일요일, 8:00 AM - 22:00 PM 장작가마카페 영.. 2023. 2. 20. [C#] Redirection을 이용한 Communication 방법 이번 포스트는 Redirection을 이용하여, Process의 출력 스트림을 다른 프로그램이 읽을 수 있도록 하는 방법에 대해 다루고자 합니다. 먼저, Redirection에 대해 아주 짧게 설명하도록 하겠습니다. Redirection은 표준 스트림의 흐름을 바꿔주는 기법을 의미합니다. 이 기법은 주로 명령어 표준 출력을 화면이 아닌 파일에 쓸 때 많이 사용합니다. 보통 리눅스에서는 ls > files.txt와 같은 형태로 사용하곤 합니다. 그러나 이 기법을 조금 다른 방식으로 활용할 수 있습니다. 바로, 두 Process 간 통신을 수행할 때 활용하는 것입니다. 부모 프로그램이 어떤 자식 프로그램을 실행시키고 이 자식 프로그램이 출력하는 String Data를 계속 모니터링하는 것입니다. 자식 프로그.. 2023. 2. 17. [LIDAR] Slamtec RPLIDAR A1/A2 이번 포스트는 Slamtec사에서 판매 중인 RPLIDAR에 대해 다뤄볼 것입니다. 시리즈 별로 몇 가지가 있는데, 이 중 A1과 A2를 사용하는 방식에 대해 설명해 보도록 하겠습니다. 우선, LiDAR에 대해 간단히 정리해보겠습니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging를 의미합니다. 모터를 회전시키면서 레이저 펄스를 출력하고 이 레이저가 다시 돌아오는 시간을 측정하여 스캔하는 기술이 적용된 센서를 LiDAR라고 합니다. 보통 RADAR(레이더)와 혼동되는 경우가 많습니다. 저 또한 잘 모를 때는 같은 것인 줄 알았습니다ㅎ 레이더와 라이다의 원리 자체는 같습니다. 어떠한 것을 출력하고 이 출력이 다시 반사되어 돌아오는 시간 차이를 계산해서 Object의 위치, 크기, 모양을 판.. 2023. 2. 17. [OpenCV] Landmark를 이용한 Face Mapping 수행 Unity와 같은 게임 엔진이나 OpenGL과 같은 Graphics Library를 이용하지 않고, 어떠한 2D Image를 Camera Image에 Mapping 시키는 방법에 대해 다뤄보고자 합니다. 요즘 정말 흔하게 얼굴 이미지에 어떠한 이미지(Filter 등)를 덮어 씌워 웃긴 모습을 만들거나 하는 등의 작업을 많이 수행하고는 합니다. 이러한 작업은 보통, Face Landmark를 Detection 하여 해당 Position Data를 이용해 구현합니다. 이때, Face Landmark를 Detection 하고 해당 Data를 이용해 어떠한 연출을 부과할 때는 그래픽 관련 라이브러리나 Tool을 사용하곤 합니다. 그러나 이번 포스트에서는 순수 OpenCV만을 이용해 Image를 Mapping 해.. 2023. 2. 16. [Pose Estimation] 2D/3D Pose Estimation에 관한 내용 Computer Vision과 관련된 AI, Deep Learning 분야에서 거의 필수적으로 다루는 주제가 있습니다. 바로 Pose Estimation인데요. 이번 포스트에서는 이 Pose Estimation에 관한 내용을 다루고자 합니다. Pose Estimation이란 무엇일까요? 사전적 정의로는 Computer Vision의 한 분야로 Object의 Position과 Orientation을 Detection하고자 하는 분야를 의미합니다. 좀 더 예시적으로 말한다면 위의 이미지와 같이 이미지 속에 위치한 사람의 Skeleton을 추정하는 것을 의미합니다. 보통 2D와 3D Pose Estimation으로 나누어 지는데, 2D는 결과값으로 각 신체부위의 X, Y 좌표를 반환하고, 3D는 결과 값으로 .. 2023. 2. 15. [Model] Grad-CAM Model 내부에서 Object Detection등과 같은 연산을 진행할 때, 어느 곳이 활성화되어서 Detection을 수행하는지에 대해 확인할 수 있는 방안이 필요할 수도 있습니다. 이를 위한 Grid-CAM 부분을 정리하고자 합니다. CAM 학습 이미지와 이에 대한 Label만 있는 상황에서 DL Model이 Image의 어느 부분을 보았는지를 알고 싶을 때, 학습 이미지와 이에 대한 Bounding Box만 있는 상황에서 각 Pixel에 대한 Label을 알고 싶을 때가 있습니다. 위와 같은 상황은 학습할 이미지에 대한 정보보다 예측해야 할 정보가 더 디테일한 경우라고 할 수 있고, 이를 Weakly Supervised Learning이라고 하는데, 이는 CAM을 통해서 알 수 있습니다. CAM은.. 2023. 2. 15. [일식] 금상고로케 서촌마을점 이번 포스트는 요즘엔 찾아보기 힘든, 감자로 반죽된 고로케(크로켓) 집에 대해 리뷰를 해볼 예정입니다. 금상 고로케 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 경복궁에서 그리 멀지 않은 곳에 고로케 전문점이 있다고 해서 방문하였고 잘 방문했다고 느껴지는 곳이었습니다. 우선, 영업시간은 다음과 같습니다. 영업시간 : 월 - 일요일, 11 : 00 AM - 20:30 PM 한산한 주택가에 위치해 있습니다. 약간은 뜬금없는 위치에 있긴 합니다ㅎ 자가용으로 방문하신다면 잠깐 길가에 주차하는 정도는 가능하지 않을까 싶습니다. 예약도 가능하니 빨리 테이크 아웃하고 싶다면 방문시간을.. 2023. 2. 15. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 10 다음 반응형
