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우당탕탕속의 잔잔함

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[일식] 멘타카무쇼 츠케멘 맛집으로 잘 알려져 있는 멘타카무쇼에 다녀왔습니다. 요번 포스트는 이에 대해 리뷰해 볼 예정입니다. 멘타카무쇼 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 상수역에서 가까운 위치에 있는 츠케멘 전문 식당입니다. 지하에 있고 좌석이 많지 않으며, 바 좌석만 있습니다. 전형적인 일본 식당 스타일입니다. 영업시간은 다음과 같습니다. 영업 시간 : 11:30 AM - 20:00 PM (15:00 PM - 17:30 PM은 브레이크 타임입니다.) 주차 공간은 없습니다. 제가 방문한 시기는, 평일 점심시간이었습니다. 오픈하기 좀 전부터 줄 서 있었는데 한 10명(?) 정도 입.. 2023. 1. 25.

[베이커리/카페] 마시안 제빵소 영종도 바닷가에 위치해 있는 베이커리 카페에 다녀왔습니다. 요번 포스트는 이곳에 대해 작성하고자 합니다. 마시안 제빵소 네이버 지도 공간을 검색합니다. 생활을 연결합니다. 장소, 버스, 지하철, 도로 등 모든 공간의 정보를 하나의 검색으로 연결한 새로운 지도를 만나보세요. map.naver.com 마시안 제빵소는 영종도 마시안 해변가에 위치한 베이커리 카페입니다. 요즘 대형카페라고 하는 곳들과 비교하면 규모는 크진 않습니다. 중형(?) 카페 정도라고 할까요... 우선, 영업시간은 월-화, 10:30 AM - 21:00 PM입니다. 주차장은 넓게 있으니 크게 걱정하시진 않아도 될 것 같습니다. 마시안 제빵소의 시그니처 메뉴인 연탄 식빵 리뷰를 해야 겠죠...? 연탄 식빵은 평일 11:00 AM - 11:3.. 2023. 1. 25.

[IMU] Arduino에서 MPU-9250 사용하는 방법 Arduino에서 IMU Sensor를 한번 사용해 보도록 하겠습니다. 우선, IMU에 대해 간단하게 알아보도록 하겠습니다. IMU는 Inertia Measurement Unit의 약자로 번역하면 관성 측정 장치입니다. 이 Sensor는 어떠한 물체/또는 사람에 부착하여 부착한 Object가 어떠한 움직임을 보이는지 측정합니다. 예를 들면, Motion Capture나 Dron, 비행기 등에 부착되어 널리 사용됩니다. 현대에는 센서가 보편화되면서 웬만한 모든 기기에 기본적으로 부착되는 센서이기도 합니다. 보통 이 Sensor는 6축과 9축으로 나뉘어져있습니다. 6축 센서는 Acceleometer X, Y, Z, Gyroscope X, Y, Z 값을 반환하는 센서이며, 9축 센서는 Acceleometer .. 2023. 1. 19.

[OCR] [Tesseract - 4] Tesseract로 OCR 수행 후 특정 Text 추출 이전 포스트에서는 Contour를 통해 OCR하고자 하는 영역을 Crop 하고 OCR을 수행하도록 하였고 그런대로 좋은 결과를 얻을 수 있었습니다. 그러나 Image를 Text로 바꾸기만 하였을 뿐 Text Data를 딱히 이용하지는 못했습니다. 이번 포스트에서는 이러한 기능을 구현해 보고자 합니다. 우선, 이전 포스트 내용은 다음 링크를 참고해주세요. [OCR] [Tesseract - 3] Image Processing 진행 후 Tesseract로 OCR 수행 이전 포스트에서 Tesseract를 이용하여 OCR을 수행했습니다. 깨끗한 이미지에서는 OCR이 제대로 수행되었지만 실생활에서 사용되는 이미지들에서는 OCR이 제대로 수행되지 않았습니다. 이번 포스트 mj-thump-thump-story.tist.. 2023. 1. 18.

[OCR] [Tesseract - 3] Image Processing 진행 후 Tesseract로 OCR 수행 이전 포스트에서 Tesseract를 이용하여 OCR을 수행했습니다. 깨끗한 이미지에서는 OCR이 제대로 수행되었지만 실생활에서 사용되는 이미지들에서는 OCR이 제대로 수행되지 않았습니다. 이번 포스트에서는 전처리 과정을 수행하여 OCR이 제대로 수행될 수 있도록 해볼 예정입니다. 우선, Tesseract를 통해 간단이 이미지를 OCR 해보았던 이전 포스트는 다음과 같습니다. [OCR] [Tesseract - 2] Python 환경에서 Tesseract 예제 수행 앞서 OCR 수행을 위한 Tesseract 설치를 수행했습니다. 이번 포스트에서는 실제로 Tesseract를 이용해서 OCR를 수행해 볼 것입니다. 우선, Tesseract가 준비되어 있지 않다면, Tesseract 실행을 위한 환경 조 mj-t.. 2023. 1. 17.

[콘서트] HYNN (박혜원) LET ME IN 콘서트 2023년 01월 14일에 HYNN (박혜원)님의 콘서트에 다녀왔습니다. 그래서 오늘은 이 콘서트 후기에 대해 포스팅을 하려고 합니다. 우선, 어떤 콘서트였는지 소개를 간단히 해보도록 하겠습니다. LET ME IN - HYNN (2023-01-14 ~ 2023-01-15) 네이버 지도 coex신한카드artium map.naver.com 코엑스 아티움에서 1월 14일, 15일에 진행된 콘서트로 HYNN님의 2023년도 첫 단독 콘서트입니다. 한 40분 정도 일찍 도착해서 로비에 서 있었는데, 사람들이 많았습니다. 조금 대기한 후 입장이 가능해져서, 공연장에 입장해 보니 좌석에 인생 4컷과 배지가 꽂혀 있었습니다. 대기 음악으로는 "기적(You are my life)"라는 곡이 무한 플레이되고 있었고요. 공.. 2023. 1. 17.

[남미식] 비야 게레로 오랜만에 타코를 먹었습니다. 평이 좋아 찾아간 곳이었는데, 나쁘지 않았기에 해당 식당에 대해 포스팅할 예정입니다. 비야 게레로 타코, 업체에서는 "따꼬"라고 적어놓은 음식만을 판매하는 아주 작은 식당입니다. 하지만 작은 규모와는 다르게 일하시는 직원 분들은 꽤 많더라고요ㅎ 네이버 지도 비야게레로 map.naver.com 영업시간과 관련된 내용은 다음과 같습니다. 운영 시간 : 11:30 AM - 21:30 PM, 아마 연중무휴(?) 주택가 골목에 위치해 있어 주차를 편하게 하기는 힘들 것 같습니다. 테이블 회전율이 빠른 편이라 방문하시는 분들이 꽤 많음에도 웨이팅이 긴 편은 아닌 것 같습니다. 저는 토요일 4시쯤에 방문했었는데, 웨이팅은 없었습니다. 날씨도 별로 안 좋은 날이었고 점심시간과 저녁 시간의 .. 2023. 1. 16.

[OCR] [Tesseract - 2] Python 환경에서 Tesseract 예제 수행 앞서 OCR 수행을 위한 Tesseract 설치를 수행했습니다. 이번 포스트에서는 실제로 Tesseract를 이용해서 OCR를 수행해 볼 것입니다. 우선, Tesseract가 준비되어 있지 않다면, Tesseract 실행을 위한 환경 조성 및 설치 방법에 대해 설명된 포스트를 참고해 주세요. Tesseract 설치 방법 [OCR] Tesseract Windows 환경에 셋업 OCR과 관련된 주제를 다뤄보고자 합니다. OCR을 수행하기 위해 Tesseract라는 것을 이용해 볼 것이며, 이에 대한 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다. 우선, Tesseract라는 것은 무엇인지에 대해서 설명 mj-thump-thump-story.tistory.com 이제, 본격적인 Test를 진행해 봅시다. 다음과 같은 이미.. 2023. 1. 12.

[OCR] [Tesseract - 1] Tesseract Windows 환경에 셋업 OCR과 관련된 주제를 다뤄보고자 합니다. OCR을 수행하기 위해 Tesseract라는 것을 이용해 볼 것이며, 이에 대한 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다. 우선, Tesseract라는 것은 무엇인지에 대해서 설명하도록 하겠습니다. Tesseract(테서랙트)는 광학 문자 인식 엔진입니다. 이 소프트웨어는 1995년 문자 정확도 측면에서 3대 OCR 엔진에 속했으며 때문에 OCR과 관련된 정보를 검색하다 보면 쉽게 찾을 수 있습니다. 다양한 운영체제를 지원하기에 Linux, Mac OS X, Windows에서 사용할 수 있습니다. 또한 다양한 언어(= 100개 이상)를 제공합니다. 다만, GPU를 지원하지 않기 때문에 속도가 좀 느린 편입니다. 이 글을 작성하는 일자를 기준으로 Major가 되는 버전은.. 2023. 1. 12.

[OpenCV] Anaconda 가상 환경에 Python OpenCV 설치 요즘 빠른 속도를 요구하는 프로그램(C, C++로 개발해야하는 프로그램들)을 제외하고는 Python 환경에서 작업하는 경우가 꽤 많습니다. 특히 토이 프로젝트 수준의 Deep Learning이나 Computer Vision을 다룰 때 말이죠. 이번 포스트에서는 Python 환경에서 OpenCV 설치해 사용하는 방법에 대해 다룰 예정입니다. 우선, Anaconda 가상 환경에 OpenCV를 설치할 것 입니다. 가상 환경 구축 부분은 다음 포스트를 참고해 주세요. Anaconda에서의 Python 가상 환경 구축 [Anaconda] Python 가상 환경 구축 Python을 개발하다보면 각각의 프로젝트마다 가상환경을 구축하고 해당 가상 환경에서 개발을 수행하는 것을 권장하고 있습니다. 이번 포스트에서는 이러.. 2023. 1. 12.

[Anaconda] Python 가상 환경 구축 Python을 개발하다보면 각각의 프로젝트마다 가상환경을 구축하고 해당 가상 환경에서 개발을 수행하는 것을 권장하고 있습니다. 이번 포스트에서는 이러한 Python 가상환경을 구축하는 방법에 대해 다룰 것입니다. 우선, 가상 환경을 왜 구축해야 하는지에 대해 설명해 봅니다. 요즘은 Python 3.x 버전을 기본으로 사용합니다. 하지만 몇 년 전만 해도 Python 2.x를 사용하던 시절이 있었습니다. 프로젝트에 따라 어떤 프로젝트는 2.x 환경을, 어떤 프로젝트는 3.x 환경을 사용해야 하는 경우가 발생합니다. 이때마다 환경을 재구축하면서 진행할 수 없기 때문에 가상 환경을 구축하여 진행합니다. 또 다른 이유는 프로젝트마다 사용하는 Package와 Dependency가 다르기 때문입니다. 어떤 프로젝트.. 2023. 1. 12.

[Anaconda] Python 사용을 위한 Anaconda 환경 구축 Python을 통해 개발을 진행할 경우 Anaconda 환경에서 개발을 많이 하는 편입니다. 이번 포스트는 이러한 Anaconda 환경 (Windows)을 구축하는 방법에 대해 다룰 것입니다. Anaconda를 설치하면 Python 설치 후 여러 Package들을 설치할 때 수월하게 진행할 수 있습니다. 또한 가상 환경을 구축하고 프로젝트의 버전 관리를 쉽게 할 수 있도록 도와줍니다. 특히 Windows 환경에서는 거의 필수적이라고 생각된답니다. Anaconda를 사용하기 위해서는 Anaconda를 설치해야 할 것입니다. 다음 링크를 통해 설치 파일을 다운로드합니다. Anaconda | Anaconda Distribution Anaconda's open-source Distribution is the e.. 2023. 1. 12.

[SLAM] EuRoC를 이용한 ORB-SLAM3 테스트 이전 포스트에서 ORB-SLAM에 대해 정리해 보았습니다. 이번 포스트에서는 이러한 ORB-SLAM을 EuRoC Dataset을 이용하여 테스트해보고자 합니다. 우선, ORB-SLAM에 대한 이전 포스트는 다음과 같습니다. [SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) mj-thump-thump-story.tistory.com 테스트 환경은 Windows 환경, Visual Studio 2017입니다. ORB-SLAM3을 이용할 예정이며, Project Pakag.. 2023. 1. 11.

[SLAM] ORB SLAM과 SLAM Dataset에 관한 정리 요번 포스트는 SLAM과 관련된 내용을 다루고자 합니다. SLAM과 관련된 많은 Open Project들이 있는데 이 중에서 ORB SLAM에 대해 정리할 예정입니다. (SLAM과 관련된 내용은 시리즈로 작성될 예정입니다.) 우선, ORB-SLAM3은 Pin-Hole 또는 Fisheye 렌즈를 포함한 monocular, stereo, RGB-D Camera를 이용해 Visual, Visual-Inertial과 Multi-Map SLAM 기능을 구현한 첫 번째 Real-Time SLAM Library입니다. 때문에 SLAM과 관련된 프로젝트들을 찾아보면 내용도 비교적 많고 쉽게 찾아볼 수 있습니다. ORB SLAM은 버전별로 있는데, 현재 시점(= 2023년 초)에서는 Version 3까지 공개되어 있습니.. 2023. 1. 11.

[중식] 호우섬 더 현대 서울점 더 현대 서울에서 웨이팅이 긴 음식점 중 하나인 호우섬에 다녀왔습니다. 호우섬은 더 현대, 코엑스, 용산 아이파크, 영등포 타임스퀘어, 명동 롯데백화점 등에 입점해있는 중식당입니다. 백화점에만 있군요...ㅎ 홍콩 분위기에서 홍콩식(?)을 판매하고 있습니다. 호우섬 더 현대 서울점 네이버 지도 영등포구 여의도동 map.naver.com 백화점에 갈 일이 생겨 갔다가 점심 겸 저녁을 먹고자 메뉴를 찾아보던 중에 홍콩식을 먹어보자 싶어 선택한 음식점입니다. 예전에 한번 가보자 했다가 다른 걸 먹었거든요ㅎ 더 현대 서울점을 기준으로 웨이팅이 너무 길어서 평균 1시간 정도는 기다려야 합니다. 저도 그 정도 기다렸던 것 같습니다. 주말이어서 그런지는 확실히 모르겠으나 시간별로 웨이팅을 받는 것 같았습니다. 2시부터.. 2023. 1. 10.

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